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Darmstadt Dribblers    


DD2008 Isra

Höhe: 57,5 cm
Gewicht: 3.3 kg
Freiheitsgrade: 21 insgesamt
  • 6 in jedem Bein
  • 3 in jedem Arm
  • 1 in der Hüfte
  • 2 im Hals
Sensoren:
  • 21 Gelenkwinkelencoder
  • 1 Kamera
  • 3 achsiges Gyroskop
  • 3 achsiges Accelerometer
Hauptprozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz
Betriebssystem: Linux
Mikrocontroller: Renesas SH2/7211, 160 MHz
Netzwerk: wireless LAN, LAN
Energieversorgung: Akkus


Isra ist wie Bruno vom Typ DD2008 und kam vor der RoboCup-WM 2008 in unser Team. Dort wurde der Roboter mit großem Erfolg bei allen Spielen der Darmstadt Dribblers eigesetzt. Isra erzielte im gesamten Wettkampf 16 der 36 Tore der Darmstadt Dribblers.

Die Darmstadt Dribblers danken dem Roboter-Paten von Isra, der ISRA Vision AG, für die Unterstützung bei der Beschaffung von Isra.